Kompensiert Reibung, Resonanzen und Kraftrippel
Jeder Sigma-7 SERVOPACK verfügt über umfangreiche Algorithmen zur Kompensation mechanischer Einflüsse, die Geschwindigkeit und Genauigkeit negativ beeinflussen:
- Resonanz-Kompensation ermittelt die Resonanzfrequenz der Anlage und passt die Reglerparameter entsprechend an.
- Kraftrippelkompensation eliminiert Oszillationen die durch das Haltemoment der Magneten im Motor erzeugt werden sowie andere Motorspezifische Vibrationen.
- Reibungskompensation korrigiert automatisch Veränderungen die durch Reibung oder Verschleißerscheinungen in der Maschine erzeugt werden.